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Optimal Embossed Grip Range of Manual Materials Handling during Two-person Team Lifting

Abstract

Objective: This study is for the mobility efficiency of the two-person workforce handling. It is used to derive the optimal grip range for each type of product.

Background: With the growing size of consumer electronics products, the handling of human resources is causing musculoskeletal disorders (MSDs) of workers. Previous studies have focused on the effects on the Maximal Acceptable Weight of Load or the ergonomic pressures that are applied to the lumbar spine. However, studies are lacking on design variables that could minimize the workload. This study has produced design variables for PUIs that can minimize the workload of workers over 50kg or 100kg who are actually Manual materials handling (MMH) in environment. Determine the significance, interaction, and significance of design variables to increase the efficiency of product movement. Based on this, the optimal grip range is derived based on the size of each type of product.

Method: First, it will derive three representative sizes for the large and medium sized products that are released on the market. Based on this, the 1st research the dimensions of the product type, the grip type, the grip height, the grip length the importance of the design variables. Conduct a discomfort test with stair climbing task. In the 2nd research, the level of design variables is divided to derive the optimal range of grips according to the user-specific design variables. Conduct a discomfort test with level movement tesk and stair climbing task.

Results: The priority of PUI variables is given by the grip length, grip type, grip height, and size, depending on the behind user. And Design variable's which are revealed lowest discomfort are grip height 600~800mm, grip length 300~500mm in level movement tesk and grip height 200mm, grip length 300~500mm in stair climbing task.

Conclusion: This study evaluates the user's discomfort with dynamic task. Based on the results of the study, the optimal grip range guidelines for sizes for each type of product are grip height 600~800mm, and grip length 300~500mm and grip height 200mm, grip length 300~500mm in stair climbing task.

Application: This study is expected to be used as basic data for designing Manual materials handling (MMH), Especially Heavy electronics products. It is also applicable to MMH related product movement and manufacturing industry.



Keywords



Heavy Manual material handing (MMH) Discomfort Grip height Grip length Stair climbing task Guideline Ergonomic design



1. Introduction

인력물자취급(MMH: Manual materials handling) 과업은 요추 통증을 비롯한 근골격계 질환의 주요 요인으로써 오랜 기간 동안 다수의 연구주제로 다루어져 왔다. 기존의 연구(Dempsey, 1998; Li et al., 2009)들을 통해서 근골격계 질환은 MMH 과업 수행 중에 발생하는 과도한 노력, 반복적이고 지속적인 과업기간, 또는 불편한 작업 자세에 기인한 것으로 드러났다. 그러므로 MMH 관련 부상을 관리하는 것은 작업자, 고용주, 사회전반에 걸쳐 매우 중요한 이슈로 부각되고 있다. MMH 과업에서의 작업자 능력을 연구함에 있어서 심리, 물리학적 방법이 보편적인 접근법으로 여겨져 왔다(Wu, 2003; Ciriello, 2007). 기존의 연구들은 1인 작업 관련 연구들에 중점을 두어왔다. 그러나, 실제 제조 및 서비스 산업에서 무거운 중량물을 운반하고 취급하는 환경은 2명 또는 그 이상의 사람들을 필요로 하는 경우가 대부분이다. 실제 현장에서 가전제품을 가정에 배송할 때, 부피가 큰 중대형제품은 2명이 작업을 진행하고 있다(KOSHA, 2014).

2인 이상의 다인 들기 작업은 1인 작업자에 요구되는 부하의 총량을 줄여주기 위한 방법으로 제안되어 왔다(Sharp et al., 1997). Marras et al. (1999)은 들기 작업 환경의 다양성으로 인해 기계적인 장치의 도움을 받기 어려운 경우 다인 들기 작업이 필요하다고 지적하였다.

다수의 연구자들이 수동물자취급 관련 연구를 수행해 왔으나, 기존의 연구들은 많은 작업장에서 다인 들기 작업이 요구됨에도 불구하고 1인 들기 작업에 대한 연구가 대부분이었다. 몇몇 연구들이 다인 들기 작업에 관해서 논의를 하였으며 남 · 여 혼성 작업에 대한 영향이나 다인 작업 시에 작업 능력을 다루었다. Karwowski (1988)는 2인 들기 작업에서의 작업 능력을 결정하는 가장 주요 요인은 몸무게가 더 나가는 구성원의 최대 들기 능력(maximum lifting capacity)이라고 언급하였다. Fox (1988)는 2인 남자 들기 작업을 연구하였으며 개인 작업보다 허용 중량이 33% 증가하는 것을 발견하였다. Rice et al. (1995)의 연구에서는 2인 들기 작업에서의 최대 중량은 상대적으로 힘이 약한 구성원에 의해 결정된다고 하였다.

기존의 다인 들기 작업에 관한 연구들은 최대 허용 중량(MAWL: Maximal Acceptable Weight of Load)에 대한 영향이나 요추에 걸리는 인체역학적 압력에 중점을 두어 진행되어 왔다. MAWL과 관련하여 다인 작업 시에 MAWL이 각 개인별 MAWL 합의 85% 내지 90% 수준이라고 밝힌 연구(Lee and Lee, 2001; Sharp et al., 1997)가 있는 반면, 또 다른 연구에서는 112% 수준으로 언급한 결과(Mital and Motorwala, 1995)가 있었다. 이와 같은 상반된 결과에도 불구하고 다인 작업에서의 MAWL은 개개인의 MAWL을 합산한 것 보다 낮은 것으로 여겨지고 있다(Dennis and Barrett, 2003). 한편 요추에 걸리는 인체역학적 압력은 개인 들기 작업에 비해 다인 작업에서 660~ 1,100N만큼의 감소 효과가 있는 것으로 나타났다(Dennis and Barrett, 2002; Marras et al., 1999). 2명 이상의 다인 들기 작업의 경우에는 앞선 결과가 적용되지 않을 수도 있지만, 대체로 다인 작업은 요추에 걸리는 인체역학적 압력을 줄여주는데 이점을 가져온다(Dempsey, 1998).

Winston and Narayan (1993)의 연구에서는 그립형태가 작업부하를 줄이는데 영향을 준다고 언급하고 있다. 또한 전통적인 수공구 선행연구에서 다양한 그립형태를 제시하고 있다. 수술도구, 키홀 톱, 핸드 톱, 스크류드라이버 등 다양한 그립을 정의하였다(Human Factor Design handbook, 1992). 다인 들기 작업이 작업부하를 줄이는데 이점이 있음에도 불구하고, 50kg 혹은 100kg 이상 되는 인력물자취급 환경에서 어떠한 방식으로 다인 작업이 이루어져야 하는 가에 대해서는 여전이 명확하지 않은 상황이다. 왜냐하면 작업무게 이외에도 영향을 미칠 수 있는 다양한 요인들이 존재하며, 이에 따라 2명 이상의 실제 다인 들기 작업을 경험해본 작업자들로부터 관련 요인들에 대한 추가적인 연구가 필요하다.

따라서 본 연구에서는 다인 들기 작업에 해당하는 사이즈와 중량의 중대형제품을 이동할 때, 2인작업자의 불편도(Discomfort)를 최소화하는 최적그립의 범위를 도출하고 작업자와 관련된 설계요소의 상대적 중요도를 파악하였다. 제품유형별의 사이즈에 따른 설계변수의 불편도에 미치는 영향을 살펴보고, 상호작용을 고려해 불편도를 최소화하는 설계 가이드라인을 밝히려고 한다.

본 연구는 1차 실험과 2차 실험으로 진행하였다. 1차 실험에서는 16개의 대안을 작업자에 따른 설계변수의 유의성과 상대적 중요도를 도출하였다. 이를 바탕으로 2차 실험에서의 제품유형별 설계변수의 주요변수와 수준을 정의하고, 36개의 대안을 불편도(Discomfort)평가를 통해 설계 가이드라인을 도출하였다.

2. 1st Test

2.1 1st test method

2.1.1 Subject

본 실험에서는 20~30대로 구성된 앞, 뒤 작업자 각각 12명으로 총 24명이 실험에 참가하였다. 평균연령은 29.2세(SD=3.5)이며, 성별은 남자 24명으로 구성되었다. 신장 및 몸무게의 평균으로는 각각 175.8±4.2 (cm), 74.2±2.9 (kg)이다. 신체 크기의 전반을 포괄하기 위하여, 한국인 남성의 키의 25%ile 이하, 25~50%ile, 50~75%ile, 75%ile 이상으로 4그룹을 구별하여 각 그룹당 앞, 뒤 작업자를 3명씩 실험을 구성하였다. 본 실험은 키와 몸무게에 대한 상관성이 깊은 실험이기 때문에 각 퍼센타일별 표준몸무게로 피실험자를 모집하였다. 대상자의 선정은 신체적으로 문제가 없고, 중량물취급이 가능한 건강한 사람으로 구성하였다.

2.1.2 Design

1차 실험의 목적으로는 제품유형의 설계변수로 사이즈, 그립높이, 그립타입, 그립길이에 따른 앞, 뒤 작업자간 불편도(Discomfort)에 미치는 유의성과 상대적 중요도를 도출하고자 하였다.

먼저, 선행연구에 따르면 인력물자취급에 영향을 미치는 인자들은 거리, 중량, 빈도, 자세, 성별, 훈련, 근력발휘 방향, 근력발휘 높이, 물체의 형상 및 크기로서 총 10가지의 인자들이 있다(Mo et al., 2010). 또한 지면으로부터 손목까지 높이, 손목에서 어깨높이 그리고 지면으로부터의 어깨높이의 범위가 허용가능한 들기의 범위라고 언급하고 있다(Ayoub and Grasley, 1979). 그립타입과 관련된 선행연구에서는 똑바로 서있는 중립 자세에서 최대 악력이 발생한다고 언급하고 있으며, 도구를 손으로 감싸는 그립타입이 최대 악력을 발휘할 수 있는 최적타입이라고 언급하고 있다(Bheem et al., 1996). 이러한 인자와 들기의 범위를 바탕으로 대형제품을 취급하는데 주요한 변수로 인간공학 전문가와 중량물취급에 종사하고 있는 전문가들과 집단토론을 통하여 주요설계변수를 도출하였다. 제품유형 관련 설계변수로 1. 제품사이즈, 2. 그립높이, 3. 그립타입, 4. 그립길이 총 4가지 변수를 이용하여 실험계획을 진행하였다.

첫째, 제품유형별 사이즈의 설계변수는 기존시장에 출시된 중대형의 가전제품 중, 3가지 대표유형 제품군으로 드럼세탁기, 김치냉장고, 양문형냉장고로 제품수치를 바탕으로 부피와 중량을 고려해서 차이가 있는 대표유형 제품을 선정하였다. 또한, 2인 인력물자취급(Manual Materials Handling Tasks, MMH)의 최대허용중량(MAWL)의 극단에 해당하는 설계변수들의 물리적 특성치를 도출하였다. 다음 Figure 1은 기존시장에 출시된 제품의 리스트를 바탕으로 대표유형 제품군으로 도출하기 위해 실제 제품의 부피와 중량을 반영하였다. 둘째, 그립높이의 설계변수는 드럼세탁기와 김치냉장고의 제품높이로 각각 880mm, 750mm로 선정하였고 양문형냉장고의 경우 910mm로 제품의 너비를 활용하였다. 마지막으로 그립타입과 그립길이는 가이드라인을 참고하였다. 중력의 영향으로 수직 내리기 방향의 근력이 높은 힘을 발휘하고, 작업자의 횡단면을 기준으로 어깨의 내전각도는 약 30~45도가 이상적이라고 언급하고 있다(Mo et al., 2010). 이러한 가이드를 바탕으로 작업자에게 작업부하를 최소화할 수 있는 수준에서 그립타입은 Handle grip, Lateral grip으로 선정하였고 그립길이는 계단오르기의 환경변수를 고려하여 최대 500mm로 선정하였다(Figure 2).

따라서 1차 실험에서는 제품유형의 설계변수인 제품유형별 사이즈, 그립높이, 그립타입, 그립길이에 따른 각각 앞, 뒤 작업자에게 총 4가지 변수를 이용하여 실험계획을 진행하였다.

Figure 1. Derivation of representative types
Figure 2. Frame for experimental material

이때 각 수준을 2수준으로 결정하였다. 대표유형별 제품으로 가장 부피와 중량의 차이가 드러나는 드럼세탁기와 양문형냉장고를 선정하였고, 동일한 방법으로 그립높이, 그립타입, 그립길이의 변수를 각각 2가지 수준으로 정의하였다(Table 1). 따라서 16개의 대안으로 1차 실험계획을 작성하였으며(Table 2), Mixed Factors design을 계획하였다. 이때, 실험대안으로 첫 번째 대표유형 제품군으로 선정된 사이즈와 동일한 프레임으로 제작하였다. 두 번째로 제품군마다 다른 무게중심을 갖고 있기 때문에 각 제품군의 무게중심을 추정하여 반영하였다. 세 번째, 2인1조의 인력물자취급작업 시, 작업자의 근골격계 질환을 최소화하고 제품의 무게를 최적으로 분산시키기 위해 그립타입을 다음과 같이 구성하였다(Figure 3).

Design variables

Level

W*D*H, weight (unit: mm, kg)

Size

Drum washer machine

670*670*880, 80

Two-way refrigerator

910*720*1760, 124

Grip type

Handle grip

Lateral grip

Grip height

400

750

Grip length

100

400

Table 1. Experimental design variables and level

Part

Size (mm, kg)

Grip type

Grip height (mm)

Grip length (mm)

Profile 1

670*670*880, 80

Handle grip

400

100

Profile 2

400

400

Profile 3

750

100

Profile 4

750

400

Profile 5

Lateral grip

400

100

Profile 6

400

400

Profile 7

750

100

Profile 8

750

400

Profile 9

910*720*1760, 124

Handle grip

400

100

Profile 10

400

400

Profile 11

750

100

Profile 12

750

400

Profile 13

Lateral grip

400

100

Profile 14

400

400

Profile 15

750

100

Profile 16

750

400

Table 2. Experimental alternatives
Figure 3. 1st test experimental material

2.1.3 Procedure

본 실험은 Figure 4와 같은 시나리오를 바탕으로 5단계에 걸쳐 진행되었다. 먼저, 1단계로 실험 소개 및 인적 사항을 기입하는 실험준비가 행해졌다. 다음으로 2단계에서는 과거 인력물자취급에 대한 경험유무를 확인하고 피실험자의 개별 키와 몸무게를 측정하였다. 3단계에서는 피실험자에게 본 실험의 목적에 대해 주지시킨 다음 실험 프로세스와 관련하여 교육 및 예비평가를 실시하였다. 4단계에서는 본 평가로 불편도를 7-point Unipolar scale 척도를 활용하여 평가하였으며, Counterbalancing 실험계획법을 이용하여 각 개인마다 평가해야 하는 제품유형에 따른 각 설계변수의 수준으로 평가를 진행하였다. 마지막으로 5단계에서는 정량적 평가를 보완하기 위해 불편도와 관련된 인터뷰를 활용한 정성적 평가를 시행하였다. 또한, 중량물취급과 반복평가에 따른 피로도를 방지하기 위하여 1개의 대안 조작 및 평가 후 10분간의 휴식시간을 제공하여 총 16번의 휴식시간을 부여했다.

Figure 4. Process of discomfort evaluation

대안평가의 환경은 실제 인력물자취급의 이동환경과 유사한 동적 테스크(Dynamic Task)로 구성하였다. 이에 해당하는 계단오르기로 단높이(150~180mm), 단너비(180~300mm)에 해당하는 계단에서 평가를 수행하였고(건축법시행령, 2013) 중간층(2850mm*1350mm)은 대안의 사이즈가 회전이 가능한 공간에서 '1층 오르기'로 진행되었다(Figure 5).

Figure 5. Placement of alternative assessment

2.2 1st test result

Spss 통계패키지를 이용하여 먼저, 분산분석을 통하여 작업자에 따른 설계변수의 유의미한 차이를 도출한 뒤, 이를 바탕으로 회귀분석을 통하여 작업자에 따른 설계변수의 상대적 중요도를 도출하였다. 16개 대안의 실험조건을 모두 수행한 Within-subject design으로 진행하였으며, 각 앞뒤 작업자와 설계변수의 차이를 나타내기 위해 Mixed Factors design을 진행하였다. 분산분석 결과, 유의수준 0.05에서 사이즈, 그립타입, 그립높이, 그립길이가 통계적으로 유의미한 차이가 나타났다(p < .014), (p <. 000), (p <. 000), (p <. 000). 2차 교호작용으로는 사이즈와 그립높이, 사이즈와 그립길이, 그립높이와 그립길이에 따라 유의수준 0.05에서 통계적으로 유의하였다(p < .040), (p < .014), (p < .015). 3차 교호작용은 사이즈, 그립높이, 그립길이 따라 불편도(Discomfot)에 유의한 차이를 보이는 것으로 나타났다(p < .005). 앞, 뒤 작업자도 통계적으로 유의미한 차이가 나타났다(p < .000) (Table 3).

Source

SS

DF

MS

F

p

A (Size)

2.370

1

2.370

7.054

0.014*

B (Grip type)

14.699

1

14.699

34.410

0.000***

C (Grip height)

3.236

1

3.236

21.262

0.000***

D (Grip length)

80.145

1

80.145

21.134

0.000***

A * B

0.072

1

0.072

0.206

0.655

A * C

1.997

1

1.997

4.790

0.040*

B * C

1.948

1

1.948

7.135

0.014*

A * D

0.369

1

0.369

1.503

0.233

B * D

0.999

1

0.999

2.680

0.116

C * D

5.095

1

5.095

6.994

0.015*

A * B * C

0.090

1

0.090

0.254

0.620

A * B * D

0.194

1

0.194

0.590

0.451

A * C * D

3.196

1

3.196

9.947

0.005**

B * C * D

0.361

1

0.361

1.602

0.219

A * B * C * D

3.838

1

3.838

10.412

0.004**

Operator

7.221

1

7.221

18.491

0.000***

Operator*A

0.837

1

0.837

2.491

0.129

Operator*B

1.010

1

1.010

2.364

0.139

Operator*C

0.223

1

0.223

1.464

0.239

Operator*D

1.403

1

1.403

0.370

0.549

Operator*A*B

0.025

1

0.025

0.071

0.792

Operator*A*C

2.817

1

2.817

6.758

0.016*

Operator*A*D

4.592

1

4.592

16.818

0.001**

Operator*B*C

0.097

1

0.097

0.393

0.537

Operator*B*D

0.194

1

0.194

0.520

0.478

Operator*C*D

10.346

1

10.346

14.204

0.001**

Operator*A*B*C

2.026

1

2.026

5.684

0.026*

Operator*A*B*D

0.010

1

0.010

0.031

0.861

Operator*A*C*D

19.544

1

19.544

60.837

0.000***

Operator*B*C*D

0.977

1

0.977

4.339

0.049*

Operator*A*B*C*D

5.508

1

5.508

14.942

0.001**

Subject (Operator)

9.345

22

0.425

0.133

1.000

Subject*A (Operator)

7.393

22

0.336

0.838

0.658

Subject*B (Operator)

9.398

22

0.427

1.003

0.554

Subject*C (Operator)

3.348

22

0.152

0.177

1.000

Subject*D (Operator)

83.427

22

3.792

4.369

0.003***

Subject*A*B (Operator)

7.670

22

0.349

1.102

0.493

Subject*A*C (Operator)

9.170

22

0.417

1.349

0.383

Subject*A*D (Operator)

6.006

22

0.273

0.970

0.575

Subject*B*C (Operator)

5.408

22

0.246

1.154

0.521

Subject*B*D (Operator)

8.204

22

0.373

2.014

0.340

Subject*C*D (Operator)

16.024

22

0.728

4.096

0.177

Subject*A*B*C (Operator)

7.840

22

0.356

0.966

0.531

Subject*A*B*D (Operator)

7.229

22

0.329

0.891

0.605

Subject*A*C*D (Operator)

7.067

22

0.321

0.871

0.625

Subject*B*C*D (Operator)

4.954

22

0.225

0.610

0.872

Subject*A*B*C*D (Operator)

8.110

22

0.369

.

.

Table 3. Anova results of discomfort according to design variable *p<.05, **p<.01, ***p<.001

앞, 뒤 작업자의 불편도 점수는 각각 4.5, 6.1로 나타났다. 작업자들 모두 불편하다고 느꼈으며, 앞 작업자보다는 뒷 작업자가 더 불편도가 높게 나타났다(Figure 6).

Figure 6. Operator's discomfort

사이즈와 그립높이에 따른 불편도의 경우, 그립높이가 상대적으로 높은 750mm에 대해 작업자들의 불편도가 높았고, 상대적으로 그립높이가 낮은 400mm에서 덜 불편한 경향을 보였다(Figure 7).

Figure 7. Size and grip height interaction plot for discomfort

사이즈와 그립길이에 따른 불편도의 경우, 그립길이가 상대적으로 높은 400mm에서 작업자들은 덜 불편함을 보였다(Figure 8).

Figure 8. Size and grip length interaction plot for discomfort

그립높이와 그립길이에 따른 불편도의 경우, 그립높이가 상대적으로 낮은 400mm일 때, 그립길이가 상대적으로 긴 400mm에서 덜 불편한 경향을 보였다(Figure 9).

Figure 9. Grip height and grip length interaction plot for discomfort

회귀분석을 통하여 작업자에 따른 설계변수의 상대적 중요도를 도출하였다(Figure 10). 회귀분석결과로 앞 작업자와 뒷 작업자의 R2를 살펴본 결과 각각 0.451, 0.635로 나타났다. 작업자별 불편도(Discomfort)에 영향을 미치는 설계변수에 따른 상대적 중요도는 앞 작업자의 경우, 그립길이(45.4%), 그립타입(29.5%), 제품유형별 사이즈(13.1%), 그립높이(12.1%) 순으로 나타났다. 뒷 작업자의 경우, 그립길이(67.7%), 그립타입(18.9%), 그립높이(9.6%), 제품유형별 사이즈(3.8%) 순으로 나타났다(Table 4).

Figure 10. Relative importance by regression analysis

Source

Standardized coefficients

Relative importance

Front operator

Behind operator

Front operator

Behind operator

Size

0.229

0.056

13.1

3.8

Grip type

-0.515

-0.281

29.5

18.9

Grip height

0.211

0.143

12.1

9.6

Grip length

-0.793

-1.006

45.4

67.7

Table 4. Regression result of discomfort according to design variable

작업자간의 상대적으로 중요한 설계변수는 그립길이로 나타났다. 이는 앞 작업자의 경우, 제품과 작업자간의 간섭이 발생하였는데, 어느 수준에서 간섭이 발생하지 않는지를 알아보기 위해 수준을 세분화할 필요가 있었다. 그립높이의 경우, 뒷 작업자가 앞 작업자를 역전하는 추세를 보인다. 이는 그립길이와 동일하게 앞 작업자의 그립높이에 따라 제품과 작업자간의 간섭으로 인한 경향으로 보인다. 반대로 뒷 작업자가 상대적으로 낮은 중요도를 보이는 것은 계단오르기 Task이기 때문에 앞 작업자와 제품과의 간섭으로 인한 불편도보다 덜 중요하다고 느끼는 것을 보인다. 앞 작업자와 뒷 작업자의 설계변수인 사이즈의 중요도차이는 사이즈보다 동일하게 작업자와 제품의 간섭의 중요도가 더 큰 것으로 보인다. 마지막으로 그립타입 역시 동일한 간섭의 이슈로 인한 것으로 보인다. 2차 실험에서는 설계변수의 수준을 세분화하여 간섭을 고려한 제품유형에 따른 사이즈의 최적 그립범위도출을 하고자 하였다.

3. 2nd Test

3.1 2nd test method

3.1.1 Subject

본 실험에서는 20~30대로 구성된 앞, 뒤 작업자 각각 12명으로 총 24명이 실험에 참가하였다. 평균연령은 29.2세(SD=3.5)이며, 성별은 남자 24명으로 구성되었다. 신장 및 몸무게의 평균으로는 각각 175.8±4.2 (cm), 74.2±2.9 (kg)이다. 1차 실험과 동일하게 구성하였다. 또한 1차 실험에 참여한 피실험자는 재참가 할 수 있도록 하여 실험의 신뢰도와 정확도를 높였다.

3.1.2 Design

2차 실험의 목적으로는 작업자에 따른 설계변수로 제품유형의 사이즈, 그립높이, 그립길이의 수준을 세분화하여 불편도(Discomfort)를 최소화하는 그립범위를 도출하는 것이다.

1차 실험결과, 그립타입의 주효과는 유의미한 차이가 나타났지만, 2차 교호작용이 발생하지 않았다. 또한 그립타입의 불편도와 정성적 인터뷰결과도 Lateral Grip이 Handle Grip보다 덜 불편하게 나타났으며, 각 작업자에게 Lateral Grip이 제품무게를 고르게 분포시켜 주는 것으로 나타났다. 이러한 이유로 2차 실험에서는 그립타입을 Lateral Grip으로 통제하였다.

제품유형 설계변수로 사이즈, 그립높이, 그립길이로 1차 실험과 동일한 변수로 각각 수준을 나눠서 진행하였다. 제품유형의 사이즈는 3가지 수준으로 드럼세탁기, 김치냉장고, 양문형냉장고 선정하였고, 그립높이는 4가지 수준으로 200mm, 400mm, 600mm, 800mm이며 그리고 그립길이는 3가지 수준으로 100mm, 300mm, 500mm으로 정의하였다(Table 5). 따라서 36개의 대안으로 2차 실험계획을 작성하였으며(Table 6), Mixed Factors design을 계획하였다. 이때, 실험대안은 1차실험과 동일한 대표유형 제품군으로 선정된 사이즈와 동일한 프레임으로 제작하였다. 또한, 제품군마다 다른 무게중심을 갖고 있기 때문에 각 제품군의 무게중심을 추정하여 반영하였다(Figure 11).

Design variables

Level

W*D*H, weight (unit: mm, kg)

Size

Drum washer machine

670*670*880, 80

Kimchi refrigerator

1030*760*950, 111

Two-way refrigerator

910*720*1760, 124

Grip height

200

400

Grip height

600

800

Grip length

100

300

500

Table 5. Experimental design variables and level

Part

Size (mm, kg)

Grip height (mm)

Grip length (mm)

Profile 1

670*670*880, 80

200

100

Profile 2

300

Profile 3

500

Profile 4

400

100

Profile 5

300

Profile 6

500

Profile 7

600

100

Profile 8

300

Profile 9

500

Profile 10

800

100

Profile 11

300

Profile 12

500

Profile 13

1030*760*950, 111

200

100

Profile 14

300

Profile 15

500

Profile 16

400

100

Profile 17

300

Profile 18

500

Profile 19

600

100

Profile 20

300

Profile 21

500

Profile 22

800

100

Profile 23

300

Profile 24

500

Profile 25

910*720*1760, 124

200

100

Profile 26

300

Profile 27

500

Profile 28

400

100

Profile 29

300

Profile 30

500

Profile 31

600

100

Profile 32

300

Profile 33

500

Profile 34

800

100

Profile 35

300

Profile 36

500

Table 6. Experimental alternatives
Figure 11. 2st test experimental material

3.1.3 Procedure

본 실험은 Figure 12와 같은 시나리오를 바탕으로 5단계에 걸쳐 진행되었다. 먼저, 1단계로 실험 소개 및 인적 사항을 기입하는 실험준비가 행해졌다. 다음으로 2단계에서는 과거 인력물자취급에 대한 경험유무를 확인하고 피실험자의 개별 키와 몸무게를 측정하였다. 3단계에서는 피실험자에게 본 실험의 목적에 대해 주지시킨 다음 실험 프로세스와 관련하여 교육 및 예비평가를 실시하였다. 4단계에서는 본 평가로 불편도를 7-point Unipolar scale 척도를 활용하여 평가하였으며, Counterbalancing 실험계획법을 이용하여 각 개인마다 평가해야 하는 제품유형에 따른 각 설계변수의 수준으로 평가를 진행하였다. 마지막으로 5단계에서는 정량적 평가를 보완하기 위해 불편도와 관련된 인터뷰를 활용한 정성적 평가를 시행하였다. 또한, 중량물취급과 반복평가에 따른 피로도를 방지하기 위하여 1개의 대안 조작 및 평가 후 10분간의 휴식시간을 제공하여 총 36번의 휴식시간을 부여했다.

2차 실험의 대안평가 환경은 기존 중대형 가전제품을 배달 및 설치하는 실제 Task Flow로 정의하여 2가지 수준으로 평지이동과 계단오르기의 Task로 환경변수를 정의하였다. 평지이동의 Task 환경은 장애물이 없는 공간에서 60m 이동하기로 진행하였다. 그리고 계단오르기의 Task 환경은 단높이(150~180mm), 단너비(180~300mm)에 해당하는 계단에서 평가를 수행하였고(Architecture Policy, 2010), 중간층(2850mm*1350mm)은 대안의 사이즈가 회전이 가능한 공간에서 1층 오르기로 진행하였다(Figure 13).

Figure 12. Process of discomfort evaluation
Figure 13. Placement of alternative assessment

3.2 2nd test result

Spss 통계패키지를 이용하여 1차실험과 동일한 분석방법으로 진행하였다. 환경변수인 평지이동, 계단오르기 Task에 대한 분산분석을 통하여 유의미한 차이를 도출하였다. 분산분석 결과, 평지이동의 Task에서 모두 유의수준 0.05에서 사이즈, 그립높이, 그립길이가 통계적으로 유의미한 차이가 나타났다(p < .000), (p < .000), (p < .000) (Table 7). 사이즈와 그립높이, 그립높이와 그립길이의 2차 교호작용이 유의수준 0.05에서 제품유형별 설계변수가 불편도(Discomfort)에 유의미한 차이를 보였다(p < .021), (p < .000). 그리고 앞, 뒤 작업자도 모두 유의수준 0.05에서 통계적으로 유의미한 차이가 나타났다(p < .000) (Table 8). 분산분석 후의 JMP 통계패키지를 이용하여, 설계변수의 사후분석을 통하여 통계적 차이를 보였다. 제품유형별 사이즈에 해당하는 드럼세탁기, 그립높이는 600mm, 그립길이는 300~500mm가 최적수준으로 나타났다(Table 9) (Table 10) (Table 11).

앞, 뒤 작업자의 불편도 점수는 각각 4.7, 6.1로 나타났다. 작업자들 모두 불편하다고 느꼈으며, 앞 작업자보다는 뒷 작업자의 불편도가 더 높게 나타났다(Figure 14).

Source

SS

DF

MS

F

p

A (Size)

28.131

2.000

14.065

39.243

0.000***

B (Grip height)

711.823

3.000

237.274

786.497

0.000***

C (Grip length)

130.078

2.000

65.039

32.884

0.000***

A * B

4.070

6.000

0.678

2.582

0.021*

A * C

0.835

4.000

0.209

0.779

0.542

B * C

123.172

6.000

20.529

69.493

0.000***

A * B * C

3.572

12.000

0.298

1.464

0.138

Table 7. Anova results of discomfort according to design variable in walking task *p<.05, **p<.01, ***p<.001

Source

SS

DF

MS

F

p

Operator

12.139

1.000

12.139

20.352

0.000***

Table 8. Anova result of discomfort according to operator variable in walking task ***p<.001

Size

Level

Least sq mean

Two-way refrigerator

A

3.9

Kimchi refrigerator

B

3.6

Drum washer machine

C

3.4

Table 9. Post-hoc analysis result of size design variable in walking task

Grip height

Level

Least sq mean

200mm

A

4.8

400mm

B

4.3

800mm

C

2.8

600mm

D

2.7

Table 10. Post-hoc analysis result of grip height design variable in walking task

Grip length

Level

Least sq mean

100mm

A

3.9

300mm

B

3.6

500mm

C

3.4

Table 11. Post-hoc analysis result of grip length design variable in walking task
Figure 14. Operator's discomfort in walking task

제품유형별 사이즈의 불편도 점수는 드럼세탁기, 김치냉장고, 양문형냉장고가 각각 3.4, 3.6, 3.9로 나타났다. 제품유형별 사이즈가 커지고 중량이 무거워질수록 불편도 점수가 높아지는 경향을 보였다(Figure 15).

Figure 15. Size discomfort in walking task

그립높이의 불편도 점수는 200mm, 400mm, 600mm, 800mm로 각각 4.8, 4.3, 2.8, 2.7로 나타났다. 통계적으로 유의한 차이를 보였으며, 그립높이가 높아질수록 덜 불편한 경향을 보였다(Figure 16).

Figure 16. Grip height discomfort in walking task

그립길이의 불편도 점수는 100mm, 300mm, 500mm로 각각 4.2, 3.4, 3.3으로 나타났다. 통계적으로 유의한 차이를 보였으며, 그립길이가 길어질수록 덜 불편한 경향을 보였다(Figure 17).

Figure 17. Grip length discomfort in walking task

사이즈와 그립높이에 따른 불편도의 경우, 그립높이가 상대적으로 낮은 200~400mm의 범위에 대해 작업자들은 불편도가 높았고, 상대적으로 그립높이가 높은 600~800mm의 범위가 덜 불편한 경향을 보였다(Figure 18).

Figure 18. Size and grip height interaction plot for discomfort in walking task

그립높이와 그립길이에 따른 불편도의 경우, 그립길이가 상대적으로 짧은 100mm에 대해 작업자들의 불편도가 높았다. 그립높이가 600~800mm일 때, 그립길이는 300~500mm가 덜 불편한 경향으로 나타났다(Figure 19).

Figure 19. Grip height and grip length interaction plot for discomfort in walking task

계단오르기 Task에 대한 분산분석을 통하여 유의미한 차이를 도출하였다. 분산분석 결과, 계단오르기의 Task에서 모두 유의수준 0.05에서 사이즈, 그립높이, 그립길이가 통계적으로 유의미한 차이가 나타났다(p < .000), (p < .000), (p < .000) (Table 12). 사이즈와 그립높이, 그립높이와 그립길이의 2차 교호작용이 유의수준 0.05에서 제품유형별 설계변수가 불편도(Discomfort)에 유의한 차이를 보이는 것으로 나타났다(p < .022), (p < .000). 그리고 앞, 뒤 작업자도 모두 유의수준 0.05에서 통계적으로 유의미한 차이가 나타났다(p < .000) (Table 13). 분산분석 후의 JMP 통계패키지를 이용하여, 설계변수의 사후분석을 통하여 통계적 차이를 보였다. 제품유형별 사이즈에 해당하는 드럼세탁기와 김치냉장고, 그립높이는 200mm, 그립길이는 500mm가 최적수준으로 나타났다(Table 14) (Table 15) (Table 16). 사후분석을 통한 평지이동과 계단오르기 Task의 최적수준 결과는 다음과 같다(Table 17).

Source

SS

DF

MS

F

p

A (Size)

9.533

2.000

4.767

24.974

0.000***

B (Grip height)

25.293

3.000

8.431

38.449

0.000***

C (Grip length)

75.534

2.000

37.767

124.028

0.000***

A * B

4.374

6.000

0.729

2.566

0.022*

A * C

1.032

4.000

0.258

1.648

0.169

B * C

161.488

6.000

26.915

127.898

0.000***

A * B * C

3.969

12.000

0.331

1.641

0.080

Table 12. Anova results of discomfort according to design variable in stair climbing task *p<.05, **p<.01, ***p<.001

Source

SS

DF

MS

F

p

Operator

18.830

1.000

18.830

46.272

0.000***

Table 13. Anova result of discomfort according to operator variable in stair climbing task ***p<.001

Size

Level

Least sq mean

Two-way refrigerator

A

3.7

Kimchi refrigerator

B

3.6

Drum washer machine

B

3.6

Table 14. Post-hoc analysis result of size design variable in stair climbing task

Grip height

Level

Least sq mean

800mm

A

3.8

600mm

B

3.7

400mm

B

3.6

200mm

C

3.3

Table 15. Post-hoc analysis result of grip height design variable in stair climbing task

Grip length

Level

Least sq mean

100mm

A

4.0

300mm

B

3.6

500mm

C

3.3

Table 16. Post-hoc analysis result of grip length design variable in stair climbing task

Source

Walking

Stair climbing

Size

Drum washer machine

Drum washer machine

Kimchi refrigerator

Grip height

600mm

200mm

Grip length

300mm

500mm

Table 17. Post-hoc analysis result of optimal level

앞, 뒤 작업자의 불편도 점수는 각각 6.3, 4.6으로 나타났다. 작업자들 모두 불편하다고 느꼈으며, 뒷 작업자보다 앞 작업자의 불편도가 더 높게 나타났다(Figure 20).

Figure 20. Operator's discomfort in stair climbing task

제품유형별 사이즈의 불편도 점수는 드럼세탁기, 김치냉장고, 양문형냉장고가 각각 3.6 3.6, 38로 나타났다. 제품유형별 사이즈가 커지고 중량이 무거워질수록 불편도 점수가 높아지는 경향을 보였다(Figure 21).

Figure 21. Size discomfort in stair climbing task

그립높이의 불편도 점수는 200mm, 400mm, 600mm, 800mm로 각각 3.3, 3.6, 3.7, 3.8로 나타났다. 통계적으로 유의한 차이를 보였으며, 그립높이가 낮아질수록 덜 불편한 경향을 보였다(Figure 22).

Figure 22. Grip height discomfort in stair climbing task

그립길이의 불편도 점수는 100mm, 300mm, 500mm로 각각 4.0, 3.6, 3.3으로 나타났다. 통계적으로 유의한 차이를 보였으며, 그립길이가 길어질수록 덜 불편한 경향을 보였다(Figure 23).

Figure 23. Grip length discomfort in stair climbing task

사이즈와 그립높이에 따른 불편도의 경우, 그립높이가 상대적으로 높아질수록 작업자들의 불편도가 높았으며, 상대적으로 그립높이가 낮은 200mm가 덜 불편한 경향을 보였다(Figure 24).

Figure 24. Size and grip height interaction plot for discomfort in stair climbing task

그립높이와 그립길이에 따른 불편도의 경우, 그립길이가 상대적으로 짧은 100mm에 대해 작업자들의 불편도가 높았으며, 그립높이가 상대적으로 낮은 200mm일 때, 그립길이는 300~500mm가 덜 불편한 경향으로 나타났다(Figure 25).

Figure 25. Grip height and grip length interaction plot for discomfort in stair climbing task
4. Discussion and Conclusion

2인 인력물자취급과업은 작업자의 요추 통증을 비롯한 근골격계 질환의 주요 요인으로써 오랜 기간 동안 다수의 연구주제로 다루어져 왔다. 하지만 오늘날 제품의 대형화되는 추세에서 제품의 최대허용중량기준을 초과하며 작업하는 것이 현실이다. 이에 따라 본 연구에서는 1차 실험에서 설계변수에 따른 작업자간 불편도(Discomfort)에 미치는 상대적 중요도와 상호작용 또는 유의성을 알아보았고, 2차 실험에서는 작업자별 변수에 따른 상대적 중요도 결과를 통해 제품유형의 사이즈, 그립높이, 그립길이의 수준을 세분화하여 불편도를 최소화하는 범위를 도출하였다. 이 장에서는 연구를 통해 알아본 결과들을 요약하며, 이를 통해 2인 인력물자취급과업 시 제품유형별 설계에 고려해야 하는 중요한 사항을 논의하고 결론을 도출하고자 한다.

먼저 계단오르기 Task의 1차 실험에서 설계변수의 상대적 중요도로 앞 작업자 기준으로 그립길이, 그립타입, 사이즈, 그립높이의 순서였다. 뒷 작업자 기준은 그립길이, 그립타입, 그립높이, 사이즈의 순서로 나타났다. 앞과 뒤 작업자간 상대적으로 중요한 변수는 그립길이였으며, 앞 작업자의 경우 계단의 기울기 때문에 작업자와 제품간의 간섭이 생겨 100mm는 400mm 보다 불편한 것으로 해석될 수 있다. 1차 실험결과 제품유형별 사이즈, 그립타입, 그립높이, 그립길이의 변수 모두 유의했다. 분산분석 결과에서 나타난 변수의 F값은 각각 7.034, 34.404, 21.270, 21.134로 나타났다. 그립타입, 그립높이, 그립길이에 따라 불편도에 영향을 많이 끼치는 것으로 보였다. 제품의 유형별 사이즈의 경우, F값이 7.034로 상대적으로 다른 변수에 비해 낮은 영향력을 보였으나, 이는 그립타입, 그립높이, 그립길이의 변수가 작업자와 제품간의 간섭발생으로 인해 상대적 영향력이 미비하다고 해석할 수 있다. 2차 실험결과, 평지이동 Task의 경우에는 제품유형별 사이즈, 그립높이, 그립길이의 변수 모두 유의했다. 분산분석 결과에서 나타난 변수의 F값은 각각 39.243, 786.497, 32.884로 나타났다. 그립높이가 다른 변수에 비해 상대적으로 높은 영향력을 보였다. 또한, 평지이동의 설계변수로 그립높이는 600~800mm, 그립길이는 300~500mm의 범위가 가장 낮은 불편도 점수를 얻었다. 계단오르기 Task의 경우에는 제품유형별 사이즈, 그립높이, 그립길이의 변수 모두 유의했다. 분산분석 결과에서 나타난 변수의 F값은 각각 24.974, 38.449, 124.028로 나타났다. 그립길이가 다른 변수에 비해 상대적으로 높은 영향력을 보였다. 이는 1차 실험과 동일한 해석으로 제품과 작업자 간의 간섭발생으로 인한 것으로 보인다. 계단오르기의 설계변수로 그립높이는 200mm, 그립길이는 300~500mm의 범위가 가장 낮은 불편도 점수를 얻었다. 그립높이 400~800mm의 범위는 주관적 인터뷰와 같이 해석될 수 있었다. 계단의 기울기 때문에 앞 작업자는 400mm의 그립높이에서는 제품과 작업자간의 간섭이 직접적으로 발생하지는 않지만, 간섭이 발생할 수 있다는 심리적인 불안감으로 인해 불편하다고 응답하였다. 또한, 요추에 힘이 들어가는 시점이 400mm부터라는 응답이 많았다. 그립높이가 600~800mm의 범위일 때는 직접적으로 제품과 작업자 간의 간섭이 발생하여 이동자체가 불가능했다. Task에 따른 사이즈와 그립길이, 그립길이와 그립높이의 2차 교호작용도 최적범위로써 해석이 가능하다. 이를 토대로 제품유형별로 설계변수를 고려하여 설계를 한다면, 평지이동의 경우 그립높이를 600~800mm로 고려해야 하고, 그 다음으로 그립길이는 300~500mm로 고려해야 한다. 계단오르기의 경우 우선순위를 두고 설계를 한다면 그립길이를 300~500mm로 고려해야 하며, 그립높이는 200mm로 고려해야 할 것으로 보인다.

본 연구의 한계로는 두 가지가 있다. 첫째는 작업자 간의 설계변수의 수준을 앞 작업자와 뒷 작업자를 모두 동일한 수준의 순서로 진행을 했기 때문에, 각각의 작업자의 최적 그립범위를 도출하는 하지 못한 것이 본 연구의 한계이다. 둘째, 정성적인 평가지표로 연구결과를 도출했기 때문에 추가적으로 정량적인 평가도구를 함께 고려한 추가 연구가 필요할 것이다. 마지막으로 평지이동과 계단오르기 Task를 고려한 표준화된 설계가 필요할 것으로 보인다.



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